L'hélicoptère a été appelé "l'aéronef le plus complexe inventé par l'homme pour accomplir l'exploit... de ne pas bouger !" C'est assez bien vu, car décrire le fonctionnement du vol d'un hélicoptère peut prendre des heures si l'on veut être exhaustif...

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Pour résumer, on peut dire que l'hélicoptère vole grâce à un rotor principal, qui assure à la fois le rôle de sustentation et de propulsion: il permet ainsi de faire du vol stationnaire si le rotor est bien à plat, ou de se déplacer dans une direction si l'on incline le rotor.

L'une des nombreuses conséquences de l'utilisation d'un rotor à la place des ailes fixes d'un avion, est de créer un couple de renversement autour de l'axe du rotor principal, qui ferait tourner tout l'appareil en sens inverse. Pour éviter cela et contrôler l'axe de lacet, on utilise très souvent un rotor arrière dit "anti-couple", créant une force latérale au bout d'un bras de levier qu'est la poutre de queue.

Le changement des angles des pales principales et arrières est contrôlé par le pilote grâce à 3 commandes de vol spécifiques: le manche de pas cyclique (tangage et roulis), le levier de pas collectif (montée/descente) et les palonniers (lacet); auxquelles il faut rajouter la commande des gaz montée sur le collectif.

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Bref, un joyeux bazar où les effets secondaires des commandes s'entremêlent entre eux, et où le mot d'ordre est la recherche continue d'un ÉQUILIBRE, naturellement instable. Il faut au début apprendre doucement le dosage sur chaque commande, mais une fois que l'on a pigé, c'est presque aussi naturel que de faire du vélo... Et quel jouet merveilleux ! ;)Mais